Музей основан в 1869 году как Музей рижского латышского общества. С 1920 года музей находится в Рижском замке, строительство которого было начато в 1330 году, а в 1924 году получил статус государственного музея. Основная экспозиция отражает историю Латвии с самых древних времен до начала 20-ого века.